PLC與變頻器之間通過Profibus-DP總線通訊實現(xiàn)對半圓塔輪收放纜裝置實現(xiàn)遠程控制，提高系統(tǒng)的可靠性與操作性。該系統(tǒng)由西門子S7-300系列PLC，TP170A觸摸屏，MM440變頻器，壓力傳感器及編碼器組成，對收放纜過程進行遠程控制。

隨著海洋石油開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，各個海上鉆井平臺之間，鉆井平臺與陸地服務(wù)站之間的聯(lián)系越來越緊密，而這些聯(lián)系就通過鋪設(shè)在海底的電纜進行，因此海底電纜的鋪設(shè)工作越來越頻繁。在鋪設(shè)海底電纜時，需要將電纜從電纜盤內(nèi)取出，然后輸送到電纜張緊器，再由張緊器進行鋪設(shè)作業(yè)。

電纜在鋪設(shè)完成后，需要將多出電纜盤外面的電纜再放回到電纜盤內(nèi)。這些電纜的取出與傳遞作業(yè)，回收作業(yè)都由半圓塔輪收放纜裝置完成，因此半圓塔輪的工作效率與工作狀態(tài)對整個鋪設(shè)電纜作業(yè)有很大影響，本系統(tǒng)通過PLC與變頻器之間的Profibus-DP通訊，對整個半圓塔輪工作狀態(tài)進行控制和監(jiān)測，提高了工作效率。

Profibus-DP是一種高速率、低成本的通信連接,它是為自動化控制系統(tǒng)和設(shè)備上分散的I/ O 之間進行通信而專門設(shè)計的。它采用RS-485或光纖傳輸技術(shù),最大傳輸速率可以達到12Mbps，采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線，有以下優(yōu)點:

(1) 開放性、互換性、可集成性。不同廠家的不同產(chǎn)品，只要支持Profibus-DP通訊協(xié)議，都可以很容易地集成到控制系統(tǒng)中,因此控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)很高的開放新和互換性，而且通過廠家提供的GSD文件，使得硬件組態(tài)非常方便，不需要太多設(shè)置就能夠?qū)a(chǎn)品輕松的集成到控制系統(tǒng)中。

(2) 系統(tǒng)可靠性高、維護方便?；赑rofibus-DP通訊的控制系統(tǒng)采用總線連接方式，減少了控制系統(tǒng)與I/O設(shè)備之間的連線,只需要一根通訊電纜就可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場的連接，減小了故障發(fā)生的概率。硬件上Profibus-DP通訊采用屏蔽雙絞線或光纖,抗干擾能力強,同時,系統(tǒng)具有對現(xiàn)場設(shè)備的分析功能,容易找到故障點，減少了故障查找的工作量。

(3)由于Profibus-DP通訊最大傳輸速率可以達到12Mbps，而且主站與從站之間為數(shù)字化通訊，所以可以實現(xiàn)高速、高精度控制。

(4) 由于互換性強、連接簡便、可靠性高，可以減少電氣備件與連接電纜的數(shù)量，因此可以降低系統(tǒng)制造與運行成本。

半圓塔輪收放纜裝置主動輪由西門子MM440系列變頻器通過變頻電機驅(qū)動，主動輪通過鏈條帶動從動輪運動，由液壓缸帶動夾緊輪上下運動，使電纜牢固的壓在主動輪和從動輪上，當主動輪正反向運動時，便實現(xiàn)電纜的收放動作。

半圓塔輪收放纜裝置的控制系統(tǒng)由兩部分組成，分別是遠程控制柜和執(zhí)行機構(gòu)。遠程控制柜采用一套西門子S7-300PLC作為主站，控制柜上有開關(guān)與電位器，向PLC發(fā)出各種控制信號，例如變頻器的啟停命令，方向信號，頻率信號，油缸的伸縮命令等。執(zhí)行機構(gòu)由ET-200、S7-300PLC、變頻器、接觸器、比例板等組成作為從站。

主站與從站之間通過Profibus-DP總線進行通訊，從站接收到主站發(fā)出的命令后，執(zhí)行相應(yīng)的動作，同時從站又向主站反饋自身的運行狀態(tài)，例如變頻器的實際工作頻率與轉(zhuǎn)動方向等，主站將這些反饋信號顯示或輸出到觸摸屏和指示燈上，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制（系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示）。

圖1 半圓塔輪收放纜裝置控制原理

硬件配置

要使西門子MM440變頻器能夠集成到控制系統(tǒng)中，必須購買一塊PROFIBUS通訊模塊，其訂貨號為6SE6400-1PB00-0AA0，然后將該模塊安裝到變頻器上，通過RS-485接口與ET-200模塊連接。

硬件組態(tài)時，打開西門子SIMATIC Manager軟件，新建一個S7-300的項目，CPU選用CPU315-DP，再新建一個DP總線網(wǎng)絡(luò)，PLC作為主站，然后把ET-200和變頻器都連接到DP總線上。

組態(tài)變頻器時，在硬件組態(tài)頁面，從右邊目錄中選擇“Profibus DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4”由于MM440僅支持PPO1和PPO3通信類型，所以選擇PPO1，即通訊區(qū)包含4PKW，2PZD，然后為通訊板設(shè)置I/O地址，PKW區(qū)域，I：350-357，O：350-357；PZD區(qū)，I：360-363，O：360-363（硬件組態(tài)畫面如圖2）。

圖2 硬件組態(tài)畫面

硬件組態(tài)完成后，還要對變頻器如下參數(shù)進行設(shè)置：

P0700 設(shè)為6 命令源來自PLC

P1000 設(shè)為6 頻率設(shè)定值來自PLC

P2051（1） 設(shè)為21 PZD2存儲變頻器實際輸出頻率值

完成以上設(shè)置后，變頻器與PLC在硬件上就完成了連接。

軟件編程

PLC對變頻器的控制與監(jiān)測是通過讀寫兩個PZD（過程數(shù)據(jù)）和4個PKW（參數(shù)標識符值）完成的。下面分別說明。

1 對PZD（過程數(shù)據(jù)）的讀寫

變頻器控制字PZD是一組16位的二進制編碼, 其中PZD1控制字控制變頻器的工作模式，包括正反轉(zhuǎn)，啟動，停止，待機狀態(tài)等，PZD1的每一位二進制都有特定的含義, 它規(guī)定了變頻器的工作模式并能夠反映變頻器的工作狀態(tài),PZD1控制字的每一位含義見表一：

表1 MM440變頻器控制字含義

通過向PZD1寫入特定數(shù)據(jù)，就可以控制變頻器的動作，例如，向PZD1寫入W#16#47F，就可以使變頻器按照設(shè)定頻率值正向運行。同時，將PZD1的實際值讀入PLC中，就可以讀出變頻器的實際工作狀態(tài)。

PZD2是變頻器的頻率設(shè)定控制字，PZD2的值與頻率的對應(yīng)關(guān)系為:

0000 0000 0000 0000 B= 0 Hz

0100 0000 0000 0000 B= 50Hz

所以，通過向PZD2寫入數(shù)據(jù)，就可以設(shè)定變頻器的工作頻率，例如，向PZD2寫入W#16#2000時，對應(yīng)變頻器的設(shè)定頻率為25Hz。通過讀取PZD2的實際值，我們就可以得到變頻器實際輸出的頻率值，從而可以得到轉(zhuǎn)速信息。

在需要對PZD進行讀寫時，我們需要調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15，這兩個特殊功能塊可以在SIMATIC Manager軟件的Standard LibrarySystem Function Blocks 中直接復(fù)制調(diào)用。其中SFC14為主站讀取Profibus從站數(shù)據(jù)，SFC15為向Profibus從站寫入數(shù)據(jù)。

為了方便讀寫數(shù)據(jù)，我們建立數(shù)據(jù)塊DB3，與從站的PZD相對應(yīng)。

在實際應(yīng)用中，PZD1的值是通過遠程控制柜上的開關(guān)進行設(shè)置的，遠程控制柜上有正反轉(zhuǎn)開關(guān)，停止開關(guān)，操作這些開關(guān)，然后在程序中通過“MOVE”指令，就可以將實際操作命令發(fā)送到數(shù)據(jù)塊DB3，然后通過SFC15寫入MM440變頻器中，實現(xiàn)相應(yīng)的動作。

PZD2的值是變頻器的頻率設(shè)定值，在控制系統(tǒng)中，通過S7-300的模擬量輸入模塊采集一個頻率設(shè)定電位器R1輸出的0-10V的模擬量信號，通過SIMATIC Manager軟件的Standard LibraryS5-S7 Converting Blocks中的FC105模擬量轉(zhuǎn)換工程量功能塊轉(zhuǎn)換成PLC能夠識別的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)塊DB1中，對應(yīng)關(guān)系如下：

0V 0000 0000 0000 0000 B 0 Hz

10V 0100 0000 0000 0000 B 50Hz

調(diào)節(jié)電位器時，通過FC105轉(zhuǎn)換再通過“MOVE”指令，就將頻率設(shè)定值發(fā)送到數(shù)據(jù)塊DB3，然后通過SFC15寫入MM440變頻器中，實現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)進而改變電機的轉(zhuǎn)速。

設(shè)定值的傳送如圖3。

圖3 變頻器設(shè)定值傳送

當需要變頻器運轉(zhuǎn)時，操作遠程控制柜上的旋鈕開關(guān)，向PLC發(fā)出命令，然后通過Profibus-DP總線通訊，PLC向變頻器發(fā)送指令，變頻器開始動作，如圖4。

圖4 變頻器與PLC通訊程序

同時，變頻器向PLC反饋實際的工作狀態(tài)，存儲到DB3中，PLC讀取DB3中的變頻器狀態(tài)參數(shù)，然后顯示到觸摸屏和相應(yīng)的指示燈上。

2 對PKW（參數(shù)標識符值）的讀寫

對PKW區(qū)數(shù)據(jù)進行讀寫也是通過調(diào)用特殊功能塊SFC14和SFC15完成的。PKW一般是4個字，定義如下：

PKE 參數(shù)標識符

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